ภาพประวัติศาสตร์ที่ต้องจารึก พระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าสุทิดา พร้อมด้วย พระราชโอรส พระราชธิดา โบกพระหัตถ์แด่พสกนิกร

วันที่ 6 พฤษภาคม 2562  พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระราชินี เสด็จออก มหาสมาคม ณ สีหบัญชร ณ พระที่นั่งสุทไธสวรรย์ปราสาท เพื่อให้พสกนิกรเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทถวายพระพรชัยมงคล

ทั้งนี้ ภายหลังจากที่เสร็จสิ้นพิธีการ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าสุทิดา ทรงเชิญ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรีนารีรัตน์ ราชกัญญา และสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มาร่วมออก มหาสมาคม ณ สีหบัญชร ซึ่งพระบรมวงศานุวงศ์ทุกพระองค์ ได้ทรงโบกพระหัตถ์ทักทายประชาชนด้วยความเป็นกันเอง นำความปลาบปลื้มมายังพสกนิกรที่ไปเฝ้ารับเสด็จอย่างหาที่สุดมิได้